Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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お、重い・・・。

こんにちは。Yです。

今日は。といいますか、日曜日は。というのが本当なのですけどね。
(単にブログを書き忘れただけです。)

さてさて。
日曜日に2時間程度活動しました。

内容は。
先週作ったモーター軸チェンジによってできあがったギヤモーターを組み立てて、一番下の段を作りました。
たったこれだけです。

これ。
お、重い・・・。

4輪を目指しているのですが、これは予想以上に重い。
1kgの重さが在りそうです。

おそらく、GRA・CHAN!歴代ロボで一番重いのではないでしょうか。

予想以上の重さですが、Team G.C.Rロボの重さは1.079kgなので、両方足しても、2.079kg。
これだけ重くても重量制限以内ですよね。
そしてTeam G.C.Rロボは、3輪ですがモーターも、オムニも1.079kgの中なので、少なく見積もっても、あと500g近くは増量できます!

なんて思っていますが、そんな重さで素早く動くんでしょうかね???

まぁ、さぼっていた分、これから頑張っていこうとは思いますが、目先には課題の山が・・・。

それでは。
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