Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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かつど-!

こんにちは、Yです。

今日の午前中は、さっきの”Yの日記”の通りの活動。

午後、雪で部活がつぶれたので家にいたら、視線が痛~いので仕方なく、ロボ活動をしました。
(Nと一緒に。)

実は昨日も活動したのですが、パワーバランスがはちゃめちゃなので修正したプログラムの動きがいいのか、悪いのか、ぜんぜんわかんな~いッという状態でして、テストしても意味がないので、早々に切り上げてしまいました。

そしてblogも書き忘れました。
うぅ、ゴメンナサイ((笑

今日は、パワーバランスのやり直しで終了です。

私がというよりも、Nが頑張りました。
1時間30分以上もBackプログラムと悪戦苦闘していました。
N、考え中、考え中
でもおかげで、かなりいいパワーバランスになりました。
ついでなので、Middle_Backとslow_Backも作ってもらいました。

その後、交代して他のパワーバランスをチェックしました。
Forwardだけ、ちょっとうまく出来ていないのですが、それなりにはまっすぐ前進するので、一応よし!としました。

時間の方が、活動時間を過ぎたので、今日はここまでで終わりです。

よく考えると、こんな酷いパワーバランスで、よくむつめ祭に出たなぁ~と我ながら感心してしまいました。
だいぶマシになったので、次からは修正プロググラムの方をやっていきたいと思います。

それではまた~。
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