Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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ロボ日記(ウ・ラ?う・ら?) 自作ギヤBOX パート8!!

こんにちは、Nです。

今日は9月9日(日)です。

スリット加工、大変でした。
めんどくさいしね~。

今日で1台分終わりました。
(めんどうなので、表の活動日記は書きませんでした。すいません。)

Yは予定より大幅に遅れたため、私は次のステージを始めた関係から、私の代わりにプログラムをやるハメになったようです。
まぁ、自業自得ともいいますよね。
はは。

さて、完成したスリット加工した、このオムニを自作ギヤBOXに取り付けてみます。

自作ギヤBOXに取り付けて、床とはどうか?
安定、良さそうです
グ~ットです。

一カ所のモータに線が付いていなかったので、ハンダして付けて。
完成!!!
オムニ付けたよ~
いやぁ~。
苦労した甲斐がありました。

次は、いよいよGKを分解して、この自作ギヤBOXを取り付けていきます。

もうすぐです!!!
coming soonです!!!!!!
・・・・今の私の気持ちはですけど。

このうれしい気持ちを、今日、記事に出来ないことが悔やまれます。

ではでは~。
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