Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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やっとメインプログラムだわwww

今日は。Yです。

どうですか?
漢字でこんにちはって言いました!
私もレベルアップしているんですよ。
毎日経験値が上がっているので。
今なんレベルだと思いますか?
テンテンテンチーン。

・・・残念ながらまだ7レベなんですよね。
今年でロボット初めて7年目なので。
それでこのざま。
笑えますよねー。

1レベ上がるために経験値1年分です。
すごいでしょう?すごいでしょう?
しかも毎年やる事が増えるので、経験値でのレベルアップも増えます。
イヤイヤ、先が長い・・・。

1レベルというのはマックスの100でして、1レベルの中にも1レベルが存在しているのです。
(私個人のやり方です。他の人は全く関係御座いません。)

私がハンダが上手くなったりとか、プログラム覚えたりとか・・・。
ともかく、1レベルも奥が深いのですよ。
トホホ・・・。

さてさて、本題に入りましょうか。
無駄に長くなってしまいましたので。

本日は、メインプログラムへと、突入しました!
いわば、ラストダンジョン、最終章みたいな ((笑
まだまだ止める気はありませんけど・・・。

今回やったのは、パルスセンサー制御プログラム、自陣へお戻りプログラムです。
あ~くまでプログラムを作っただけで、動かしていませんので、これでいいのだ~ではなく、これでいいのか~?です。

パソコンで使っているC言語用の○○が、一気にがらっと変わっているので、とまどいながら進めていきました。

え?やっているのが遅い?
そんな事気にしないで下さい。
私のペースでいいんです。
マイペースすぎますけど・・・。

そのせいで、後から苦しむんですよね~。

私は今、GRA父に怒られていますし。
まぁ、いつもの事なんですけど。
ま、ともかくめんどくさいんで。
いちいち内容が同じすぎてだんだん飽きてきますよね。

内容知りたいですか?
それはですね・・・。

Y、いい加減にしろよ?
いつになったら学習するんだ?
頼むからそろそろ徹夜(?)やめろよ。
マジメに怒るよ?
確かにお前のペースでいいけどさ。
オレを巻き込むの勘弁してくれよ・・・。
そろそろ、マジで学習してくれよ・・・。

こんな感じですかね。
内容はまぁ気にしないで下さい。
ともかく、今回もこんな感じのYなのでしたぁ。

フフフ。
レベルアップ、これだけはできないぜ。
というか、どんどん悪化しているんですけど・・・。
まぁ、マイペースマイペース・・・。

あと前進などのテストをしました。

その時に、モーターとギヤが離ればなれになりました。
そうです!
取れたんです!!
オムニホイールが取れるのはよくありますが、オムニ付きギヤがモーターと離ればなれになるのは、ちょ~が付く程久しぶりです。

もう疲れたので、今日はこのままにします。

話戻りますが、学習しない、そしてレベルアップしない私は、今日もこんな時間です。
多分、明日もこんな時間なんでしょ~

まぁ、大会前はいつもの事ですが・・・・。

くじけないように頑張ります!
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