Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

Entries

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

2011年ジャパンオープンFWロボの修理?・改造? その4

こんちは。Yです。

今日は、ボールの距離と、5番ポートのパルスセンサーを見ていました。

昨日やっちゃってた(壊しちゃったかも えへ。)予定のパルスセンサーを見てみました。

やっぱりおかしいので、センサーかオリジナル基板かを調べる為にロボットを分解すると・・・・。

な・ん・とぉ~。
オリジナル基板のポートの接続が間違っていました。

AHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA。

全く持って無意味な1日でした。

それと、パルスセンサーの値調べでは、仕切りがないとダメで、それを作ったりしたりしておりました。
仕切りを付けた事で、うまく見えるようになりました。

明日には、昨年度の関東ブロック大会グリーンカーペット仕様プログラムをぶち込んで動かしてみたいと思います。
さぁて、動くのでしょうか・・・。
それは明日のお楽しみですかね。

ハァ、いろいろ疲れました。
最近、寝不足です。
スポンサーサイト

Comment

Comment_form

管理者のみ表示。 | 非公開コメント投稿可能です。

左サイドMenu

黒ねこ時計 くろック

最新記事

最近のコメント

データ取得中...

右サイドメニュー

アクセス カウンター

検索フォーム

上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。