Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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N(私)用ロボットプログラム作成 その6

こんにちは、Nです。

今日は、センサープログラムに行くつもりでしたが、根本的にしないといけなかったことをしました。

それは、走行方向の関数化です。

この前までのテストプログラムは、単純にモータ1を動かせ~というプログラムだけで、実際に使得るようになっていませんでした。
つまり、void Forword(void)とかにしてなかったのです!!

Yから、このままじゃぁ、本物のプログラムを作り出したら、凄く大変だよ!と言われました。
そんな事言ったって、初心者の私が知っているわけないじゃない!!だったら教えといてよ~(怒)という気分です。

多分、これをGRA父にいったら、教えてある!!!と言われて、怒られるのが目に見えますね。

ということで、昨日の続きというかおさらいをしてました。
まだ、ちょっとかかりそうです。

でも頑張ります!!!!!!!
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