Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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なんか沢山やった。

こんにちは。Yです。

今日は、超音波のPINGのテストと、新型ロボットのオムニホイールのハンダの手伝いと、線抜きと、新型オリジナル基板のハンダをやりました。

書いただけで、なんか沢山やったなぁ~という感じです。

Nの手伝いをやったのです。
新型オムニホイールのハンダの手伝いを・・・。

Nは、まだ初心者なので喧嘩しながらもやりました。

途中で交代してもらい、超音波のPING替えのため、ハンダをちょこっとしました。

PINGがおかしかったといいますか、最初、プログラムが悪いのかな~と、プログラムをみてみてもおかしいところがないので、PINGをつけていたGPIOのポートでは繋がらず、仕方ないので、他のポートにつけることにして、オリジナル基板の改造をしました。
そおしたら、繋がりました(涙)

それだけで2時間も使ってしまいました。
・・・2時間返せ~と叫びたくなりました。

明日、朝早いのにぃ~!!!
・・・・朝練とかそういうのではないですよ?

ただ何となく書いただけです。
ともかく今日は沢山やりました。

疲れました。
だから寝ることにします。
皆さん夜更かしはいけませんよ?

それではお休みなさい!!!!!!
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ZZZ
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