Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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モーテス2

こんにちは。Yです。

今日も、モーテスをしました。
前進と、後進、右横と、左横と、右斜め30度と、右斜め15度です。

右斜め30度と15度は、偶然できました。
本当は、必要ない動きでしたが使うかもしれないので、残しておく事にしました。

その中で右斜め30度は一発!!ででき、そして一番綺麗に動きます。
できた時には、感動でした!!

今日はこれくらいにして、その他は明日以降に回したいと思います。

N用テストロボットは、モータの配置とか、かなりバランスが悪いロボットなので、プログラムでパワーバランスをとるのが大変です。
頑張ってプログラムの方で直していきたいと思います。

明日頑張って行っちゃいましょう!!
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