Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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テストプログラムを入れてみた その2

こんにちは。Yです。

今日は、光センサーのテストプログラムを作りました。

かなり時間がかかりましたが、動くプログラムになりました。

そして・・・。
この前テストしてあったコンパスセンサー&超音波センサーのテストプログラムに、今日作った光センサーのテストプログラムを合体させました。

そして、コンパスセンサー&光センサー&超音波センサー合体テストプログラムを同時に動かしてみました。

な、なぁんと!!!!
動きました。

感動です。
やりがいがあります。

いやっほぉーーーう!
動いた動いた。
テストだけど、うごぉいたんですよ。
すごいです。

明日からモータテストプログラムを作りたいと思います。
今度もまともに動くといいなぁ。

ん?
もうこんな時間なんですね。

よい子は私のまねをしないように、早くお休みしましょう(笑)
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