Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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GKプログラム⑥

こんにちは。Yです。

今日は、昨日やっていたGKプログラム(黒陣バージョン)を完成させました。
結局、変な動きをしていたのは、私のプログラムがおかしかったからで、ちゃんと確認しないせいで、3回もプログラムを作り直してしまいました。

GKプログラム(黒陣バージョン)は、完成しましたが、GKプログラム(白陣バージョン)は、まだ出来ていないので作っていきたいと思います。
(FWは、ジャパンオープンのままになりそうです・・・・。)

ロボット改造中

ついでに、今日はGKロボットの改造と、ハンダをやりました。
元々は、Nの方がやる予定だったのですが、私がやりたいため、奪い取ってしまいました。
私的には、ハンダをやりたいために奪い取ったのですが、GKロボット改造をやるなんて思いませんでしたが、’’せっかくだしGKロボット改造もやってしまおう!!’’と思いました。

ひさしぶりに、プログラム以外のこともやれたので、とてもうれしかったです。
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