Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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大会近いのに・・・ちょっとだけ活動

こんにちは。Yです。

今日は・・・。宿題が沢山出てしまい、ちょっとだけ活動しました(涙)

この前の試合のようなテストで判った左右の位置判定がうまくいっていないのに悩んでいました。
GKは上手くいくのに、なぜFWは・・・??

もともとこの部分はFWのプログラムを持ってきただけでなのに~なぜだ~!!
と一人、心にツッコミを入れながらやってました。
FWのプログラムにミスっぽい所がないのですけどね。

たまたま右側の超音波センサーを塞いでみたら、左の超音波センサーが正常になりました。

あぁ(汗)・・・。
GKで見つかってGKは直したのに、FWでは直していなかった(涙)
というオチになりました。

これで、一番直したかった位置判定が正常になりました。

まだまだ直す所があるのですが、がんばれる所までがんばろうと思います。

ちなみにNは、同じく宿題が多いとかで、プレゼンをしてません(怒)
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