Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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新GK製作 その10

こんにちは。Yです。

今日もモーターパワーの設定です。

前進はなんとかでき、左右の斜め、バックまでなんとか出来ました。

左右はうまくいきません(涙)
あと前進中のキッカーONもうまくいきません・・・。

まだしばらくモーターパワーに時間がかかりそうです(涙)
オリジナル基板のテストは、もうちょっと諦めて、モーターパワーをしっかり調整したいと思います。

いつになったら”新GKプログラム”とタイトルを変えれるのかな~
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