Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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新GK製作 その8

こんにちは。Yです。

今日は昨日、おかしかったモーターの方向を直しました。

プログラムの方で直す方が簡単なんですけど、FWもGKも同じモーターの回転方向にしているので、直すことにしました。
ピン(?)を抜き差しして、線を逆にしたりして直しました。

とりあえず前進のプログラムで動かすと、モーターはその通り動きました。
やった~!!です(笑)

今度は、せっかく前進プログラムが入っているので、床でロボットを走らせてみよう!ということで走らせてみると・・・右に大きくカーブしていきます(涙)

・・・・モーターパワーが悪いみたいです。

今日も昨日に続き、見て見ぬフリをすることにして、ここで終わりにしようと思います。


こんな調子ですが、頑張っていきたいと思います。
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