Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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新GK製作 その7

こんにちは。Yです。

いよいよ時間が無くなってきたので、ちょっとだけでもできる日は学校のある日もすることにしました。
いつまで続くかな~?と言うツッコミは心にしまって、活動していきます(笑)

今日は昨日で組み立てだけが終わったので、とりあえず電池をつなぐテスト?をしました。
ロボットを改造した時に実は、一番いやな時です。

何度も見直して電池の+、-を確認、逆に接続しないようにしていますが、この一番最初がちょっと自信がありません。

接続すると・・・
  成功です!!

とりあえず、NXTとオリジナル基板は通信しました。
モータ基板もNXTとつながりました。

でもモータは全部バラバラの方向で動いています。
・・・前進のプログラムを入れたはずなのに、ナゼ??
ということで、見て見ぬふりをして今日は終わりにします。

明日、できる時間があったら・・・・直したいと思います。
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