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Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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ロボカップジュニア2011年度公式ルールUP!

こんにちは、GRA父です。

ロボカップジュニア公式サイト(英語)にて、2011年度国際ルールが発表されました。

英語、だいっきらい!!なんで読む気は、ほとんど失せていたのですが、ぺらぺらと・・・。
最初はしょうがないなと思い、なんとか訳そうかと思いましたが、すぐイヤになったんで、はっきり言って、赤字しか見てません(笑)

1つ目は、今年からサッカーAもパルスボールとなること。
まぁ、そうなるだろうな~、いい加減ね。

でも当方チームみたく、パルス追従は出来るが外乱光にはめっぽう弱いチームもいるから、パルスボールだからと言って会場の暗幕は開けないでね(笑)

2つ目!
これが驚き!!

ライトウエイトリーグは、1.5kg以下でなく、1.25kg以下となり、さらに軽量化が進む・・・。

うわぁ、これって最悪じゃん!
1.25Kgだとダイセンオムニ使うと、ほとんど残りないじゃないですか・・・。
大変だ~!!
といいつつも、とりあえず関東の場合は、現時点では2010年公式ルールとなっているので、ジャパンに勝ち上がるチームに課せられる難題になると思われるのかな?
たぶん・・・・。

どこまでがジャパンオープンに影響するのか、それともこのまま国際ルールが適用となるのか!

ライトウエイトリーグに関しては、もうノード大会も終わっているチームもいますから、早くアナウンスしてあげた方がいいと思います。

全体としては・・・ジャパンオープンでのルールがどうなるか、当方チームから見ると、今年から関係ないかもしれないので、その時に考えますか。

埼玉で、終わりっていうストーリーも昨年以上の確率で、大いに考えられますし・・・ね。


以上、明日いったら、やっと最後だ~と喜ぶGRA父でした~。


追伸
あのチームと戦えるなら、サッカーBもあり?かと一人勝手に思うGRA父もいます(笑)
でも、B出場は何故か嫌っているので、それはないかな~。
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Comment

パルス

GRA父様

英語版でしたか
見ていませんでした

パルス対応ですね

今から間に合うのでしょうか?
初心者クラス
(union1号もそうですが)

先ほどパルスボールのことを伝えたら泣き出してしまいました
今からじゃ、できないよーと
理論だけは以前教えましたが、そのための素子の選定(情報収集)とかは自分でやりなさいと突き放したままですから


ダイセンの高いセンサはなしでいって欲しいですね
とてもあれをマルチに使われたらたまりませんね
お小遣いないですから(T T)

ルールに関しては、私は英語苦手ですが、やはり目を通さないとまずいようですね
辞書を片手に翻訳にいそしみます
(冬休みの宿題ができました T T)

  • posted by union1号
  • URL
  • 2010.12/28 23:08分
  • [Edit]

Re: パルス

union12の父さん、こんにちは。

> パルス対応ですね
> 今から間に合うのでしょうか?
> 初心者クラス
> (union1号もそうですが)

ひとつ情報提供(笑)!

娘達が昨年今頃だったと思いますが、偶然、ボールの設定を間違えてパルスのままで動かしていた所・・・。
TJ3のふつ~の光センサーでもしっかりボールを追っかけました(笑)
といっても家での環境ですから、会場では?です。

実は家での調整、電池がもったいないので試合前の最終テスト以外は、すべてパルスボールでやってます(笑)

当たり前ですが、パルスの恩恵であるボールとの距離間と外乱光対策フリーという大恩恵は、まったく受けられませんが(笑)
お試しあれ~。

あと、ちょっとだけ読んだのは、2011年ルールでは、オープンもプラ/セカ別になるというか開催出来る?
というようなニュアンスが書いてありました。(英語嫌いなんで違ったらゴメンナサイ)

その他あっていればですが、ボール破損時は、時計を止めた試合中断ができるみたいです。

すべてはRCJJがジャパンオープンをどうするか決めるので、現時点でこれらが反映されるかは、ものすご~く?付きですけど。
  • posted by GRA父
  • URL
  • 2010.12/29 00:36分
  • [Edit]

情報どうも

GRA父様

情報どうも
通常センサでもあのパルス幅の赤外線であればDCとして捕らえられちゃうていうやつですよね。センサの反応速度の関係でまあいいほうに転がっていると解釈すればいいのでしょうが、、、

時間的に難しいとなればそれもありですよね
外乱光対策って言うことに関しては、パルス対応していない今のほうがいろいろな面で勉強になって面白いと感じているので、まあ、今のセンサで工夫するって言うのは大有りですね

それでも、一応テストをするつもりで情報収集しなさいと1号には伝えました。どうなることやら

  • posted by ???
  • URL
  • 2010.12/30 00:59分
  • [Edit]

Re: Re: パルス

GRA父です。
自己レスです。

皆さん、大変申し訳御座いません。

普通のTJ3センサでのパルス対応の件ですが、娘達曰く”パルスボールが見つけられるのは20cmぐらいまで”だそうです。
”テストではminiコートでやっていた為、普通にボールを追っかけて見えたんじゃない?”ということです。

誤報を発表して、すいませんでした。
  • posted by GRA父
  • URL
  • 2011.01/05 22:12分
  • [Edit]

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