Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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グリーンカーペット対策 その1

こんにちは。Yです。

この前のお休みはいろいろあって何も出来なかったですが、今日はGRA父も早く帰ってきたので、お話だけですが一緒にグリーンカーペット対策をどうしようかを話し合いました。

いろいろ考えたのですが・・・。
やっぱりロボットの前と後に超音波センサーを付けてゴールからゴールの距離を測るしかなそうです(涙)
でもこの方法だとロボットが前や後ろにいると全然ダメですよね・・・。

他のみんな、どうしてるのかな?なんて思いますが、自分たちで考えないとね。

GRA父からは、ちょっとしたアドバイスをしてもらったのですが、全然思いつきません。

ただGRA父は、かなり嫌がっていて困りましたが(お金がまたかかるから!!)、明日か明後日には超音波センサーを2個買ってきてくれることになりました。
(他にも何か買ってきてくるらしいです。)

早く考えをまとめないとね。

とりあえず頑張ります(笑)
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