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Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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オリジナル基板のテスト

こんにちは。Yです。

今日は、新しいオリジナル基板をFWに取り付けて、むつめ祭のプログラムを新しいオリジナル基板にあわせてテストしてしてみました。

そんなに暴走は無く動きました。
暴走してしまっている所は、新しいオリジナル基板のプログラムと、むつめ祭までのオリジナル基板のプログラムがどうしてもあわない所があるので仕方ありません。

だいたいテストが終わったので、新しいオリジナル基板を作った目的であるオリジナル基板に接続している各センサーの値をNXTに送って、もっと細かい制御を行えるようにしようと思います。

あと、NXTのLCDにセンサーの値を表示する新しいセンサーモニターソフトも作りました。
今までのものは細かく表示が出来ていなかったので、これでテストしやすくなりました。

来週はコートを出して、テストしてみようと思います。
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