Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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明日はむつめ祭だ~

こんにちは。Yです。

いよいよ明日は、むつめ祭です。
今日は、ロボットを動かすのではなくて、回路を改造してました。

やったことは、ロボットが強くなるわけでなく、新しいモータ基板になって、できなくなっていたコンパスのキャリブレーションや、いままで大変だったモーター停止用スイッチなど改造してました。
ちょっと回路を改造するのに大変でしたが、なんとかできました(笑)

これで、いままでしたかったことは一通りできるようになりました。

明日は台風もなんとかなったみたいですね。

いまから楽しみです。
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