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Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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ロボカップジュニア新ボール研究その4

こんにちは。Yです。

今日は、NXT光センサーフィルターありで実験をしてみました。
ボールなし光 9 です。
ボールありでの実験は以下の通りです。

ボールと光センサーとの関係
距離光センサーの値
10cm18~24
20cm17~22
30cm17~21
40cm13~14
50cm12~13
60cm11~12
70cm11
80cm11

 

NXT光センサーのフィルターありとフィルターなしを実験してみてわかったことは、私的にはフィルターなしのほうがいいと思います。

RCXとNXTの光センサーを比較してみると、私的にはNXTのフィルターなしの方がいいと思いました。

(元々はプログラムを作って実験してみないとわかりませんけど・・・・)

 

お家にある他のセンサーもいろいろ実験してみたいのですが、練習競技会が近づいてきたので、練習競技会用のロボットのプログラムを作らないといけません。

(その前に、GRA父に出された宿題も終わらせないと・・・・)

新ボール研究は、練習競技会が終わるまで、すこしお休みします。

 

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