Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

Entries

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

GK本格的プログラム①

こんにちは。Yです。

今日は、GKのプログラムを作っていきました。

8方向がようやく終わった為、やっと次の段階にいけると思ったら、もう時間がありません。
なので、なるべく焦らずに頑張ってました。

今やっているGKのプログラムは、ジャパンオープンのプログラムを新モーター基板に対応させるようにしているだけなんですが、またしてもジャパンオープンのプログラムで間違い発見です(涙)

少しオリジナル基板が暴走する時があったりするのですが、基本的に新基板対応のGKは完成?になりました。
あとは、細かい動きの修正をすれば・・・。

目が疲れたり背中が疲れたりしているので、今日はやめようと思います。
明日の午後も頑張ろうと思います。

ところで、FWどうしよう・・・。
スポンサーサイト

Comment

Comment_form

管理者のみ表示。 | 非公開コメント投稿可能です。

左サイドMenu

黒ねこ時計 くろック

最新記事

最近のコメント

データ取得中...

右サイドメニュー

アクセス カウンター

検索フォーム

上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。