Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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ロボカップジュニア新ボール研究その3

こんにちは。Yです。

今日は、”今週の宿題!”の一つになっているNXTの光センサーで、”その2”とおなじ実験をしてみました。
フィルターなしの実験です。
ボールなしでは、光 22 です。
ボールありの結果は、以下の通りです。

ボールと光センサーとの距離の関係
距離光センサーの値
10cm23~38
20cm28~37
30cm26~29
40cm26~28
50cm26~27
60cm26~27
70cm26~27
80cm25~26
 
NXTの光センサーは、RCXの光センサーのように必ず、5段階変化はしないで、40cmより遠くのときは、3段階や2段階の変化しかしなかったです。


次は、あまっていたフィルターが見つかったので、NXTの光センサーのフィルターありを実験してみます。

 

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