Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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GKプログラム①

こんにちは。Yです。

今日は、ゴールキーパー用のプログラムをやりました。
コンパスセンサー、超音波センサーを使って、右回転・左回転・バックを組み合わせたプログラムを作りました。
右回転と左回転のスピードが違うので’’右回転は回るのを早く、左回転は回るのを遅く、バックはまっすぐに後ろに行くプログラムを作れ’’という宿題が出ました。
前は、宿題が1個だったのに、今回は3個もあるので大変です。
(昨日も宿題をだしたくせに~)
全部の宿題の期限は、明日~金曜日までです。
多分、終わらない宿題があるかもしれないからなるべく終わるようにということです。
終わるように努力をしていきたいです。ニッコリ
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