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Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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久しぶりの活動!!!!

こんにちは。Yです。

ブログを書くのが久しぶりなので、活動も同じく久しぶりです
久しぶりに活動してます!
今日は、GKのタイヤを新しくしようとしました。
が、失敗しました。

新しいタイヤに切り替えて、前進プログラムを入れて動かした見たら、見事に奇妙な音を立てて止まっていました。
持ち上げてみるとタイヤは動いているのに、また置いてみると奇妙な音を立てて止まっています。
どうしてか判らないので、前のタイヤに戻しました。
今度は、動くはずのロボットが動かないので、GKが壊れたんだなと思います

それと、ちょっとだけFWのテスト用プログラムを作って、動かしてみました。
はじめはおかしかったですが、なんとか動くようになりました。

明日は、FWのプログラムと、GKの壊れた所探しをやっていきたいと思います。
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