Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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GKプログラム・5・

こんにちは。Yです。

今日は、GKのプログラムを作りました。
なかなかうまくいきませんが、最低限、埼玉ノードの時に近い動きまではできたので、一旦ここで終わりにして、急いでFWを作ってから、またやるという感じにしていきたいと思います。
パワーが少し弱いのか判らないので、FWを突進させたり等をして力負けしない様していきたいと思います。
それに今日初めて、動かしている途中でオムニホイールが突然、取れてビックリです。

GRA父に伝えたらGRA父が、”すごいことも起こるのだな”と笑っていました。
確かにビックリするより笑いの方が多いと私は思いました。
今日やっていて、新しいことが判って嬉しいです。
オムニホイールは取れてしまうことがあるので気をつけて下さい。
今日1番驚いて勉強になった事でした。

そこはおいといて、まだまだ時間がかかりそうなのですが、明日はテストがあるので今日は寝たいと思います。
明後日からは12時越えでしょうか(笑)
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