Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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本当のプログラム完了!!

こんにちわ。Yです。

今日は、昨日、偶然作ってしまったフォワード向きプログラムをゴールキーパー用にするために、何か所か変えました。

なんとか、ゴールキーパー用のプログラムができあがりました。
少し、フォワードとは違うけれどなんとか出来ました。
とても疲れました・・・・
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