Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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関東版GKプログラム1

こんにちは。Yです。

今日から活動を再開しました。

今日は埼玉ノード大会ではグレースケールシートの下がパンチカーペットだったので、パンチカーペット対策用の走行プログラムで出場しましたが、関東ブロック大会ではグレースケールシートの下が床か、パンチカーペットになるか判らないので、GKのプログラム基本バージョンを、床用で作りました。

前進と後進と後進右・左45度を作りました。
前進と後進は、少しパワーを変えていきました。
後、右・左横進と、右・左45&30度を作るだけです。

まずは、埼玉ノード大会と同じプログラムを床用で作ってそれから、ノード大会の反省点をプログラムに追加したいと思います。

関東ブロック大会に向けて頑張っていきたいと思います。
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