Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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GKプログラミング⑤

こんにちは。Yです。

今日は、午前中の12時ぐらいまで寝ていたので、GKのプログラムとGKの超音波を変えました。

1ヶ月前から超音波がおかしく、コードがおかしいと思い、いろいろ試してみたのですが全然動かず、超音波を変えてみたら動くようになり、それに手間どって3時間ぐらいかかりました。
GKのプログラムは、そのおかげでよい調子で動いてきているのですが、まだまだ悪い点はいくつもあります。
水曜日までに終わるように頑張っていきたいと思います。
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