Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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GKプログラミング④

こんにちは。Yです。

今日は、GRA父がいない中、10時までGKのプログラムを作っていきました。

このごろ毎日、遅いので土日が次の日となると楽しみです。(午前中寝れるから)

そのことは別にして、今日は、GKのプログラムでおかしい所などを探っていきました。
ロボットを動かしていたら、超音波か、超音波のコードのどちらかがおかしいことが判り、明日直したいと思います。
あとだいたい一週間しかないので頑張っていきたいと思います。(泣)
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