Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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GKプログラミング①

こんにちは。Yです。

今日は、GKのプログラムを再確認しながら、埼玉ノード大会で使われるマットの上ではどれを直したらいいかを見ていきました。

今になってもGKができていないので、どんどんやっていきたいと思います。
悪い所は、何点も見つかってその内の、バックと敵陣を向くようにするターンのプログラムを作っていきました。

あと今日は、家に近いドイトへ行き、埼玉ノード大会などで使えるバックを買ってもらいました。
バックは、一九九〇円もしてGRA父が、”おこずかいがへる~”といいながら泣きそうな顔をしているのですが、それはともかく、買ってもらったのだから関東ブロックをこえてまたジャパンオープン大会に出場できるよう頑張ってGKを直していきたいと思います。
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