Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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FWプログラム製作⑥

こんにちは。Yです。

今日は、FWのプログラムをいろいろ確認してみました。
時々暴走していたので何故かな?と思ってみてみたら、プログラムミスでした。
この前FWのコンパスが壊れた為、GKのコンパスを使うことになりましたが、昨日作ったプログラムに問題を見つけたので直してみました。

自陣対策はまだしていないので、平日も使って頑張っていきたいと思います。
埼玉ノードのフィールドは、下がマットということで、マットを買いどんなぐらいパワーがとられるか試してみました。
やっぱりパワーがないのか動きが遅かったです。
動きの調整などもしているので、本番もちゃんと動くことを期待したいです。
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