Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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FWプログラム製作⑤

こんにちは。Yです。


今日はこの前、ロボットを動かした時に見つけた問題点を直すのと、新しいコンパスのプログラムに書き換えをしてみました。
昼間は光りがすごく入るので、ロボットを動かすのは夜することにました。
GRA父が帰ってきたので、一緒に見てもらいました。

なかなかいい動きだったので、何回も見てしまいました。
でもまた問題点が見つかりました。

まだGKの組み立ても終わっていないので、明日頑張って直して、はやくGKもしたいと思いました。

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