Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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FWプログラム製作③

こんにちは。Yです。

昨日は、用事があって練習競技会に出ませんでしたので、ロボットはお休みしてました。
今日は、土曜日に授業参観で学校があった為、学校はお休みです。
学校がお休みですし大会が近いのでやることにしました。

いつも審判にプッシングとしてとられていた、ゴール前の角のプログラムを作りました。
初めはなかなかいい案が思いつかない為、どうしようと考えていたのですが、ボールを角におしにいって右か左の斜め前進を入れたらどうなるのか試した所、ちゃんと回った為、右角と左角のプログラムを作りました。

今日早く帰ってきたGRA父は、私がこのblogを書いている間、正座をしていたらしく立ち上がった時、足がしびれたといっていました。
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