Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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FWプログラム製作②

こんにちは。Yです。

今日は、昨日の続きをしようと思ったのですが、その続きを作る為に、公式を作っていかないといけないのですが、昨日さんざん考えても出てこなかったので、今日は気分を変えて、コーナー対策のプログラムを作ろうという事になりました。

今までのコーナーでのプログラムでいくと、試合中にプッシングや押し込みゴールとして審判にとられてしまう為、それがとられないようなプログラムを作ろうとしています。
まだプログラムを、考えつつ作っているので、来週までに作れたらいいなと思っています。

練習競技会は用事があって出ないのでいいのですが、ノード大会までの時間がだんだんなくなってきたので、テンポアップしていきたいと思います。
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