Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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FWプログラム製作①

こんにちは。Yです。

今日は、FWの回転プログラムを作りました。
自陣から敵陣に行く時、コンパスだけを頼っていた為か、速度が遅かった為、速度を速くしようということで、回転がきっちりできるようなプログラムを作りました。
まだ作りかけの途中で、本当に動くか等、ちゃんと動くかは分からないので、明日も使って作っていきたいと思います。
GRA父が、コートの数などでどう分けるか悩んでいながら、私たちの分からない所などをアドバイスしてくれているので、その期待に答えられるように今から頑張っていきたいと思います。

あと、今日のNは、プレゼンを作り始めたみたいです。
どのようなものを作っているから、まだ見ていないのですが、力作みたいですからできあがりが楽しみです。
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