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Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

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新型FWプログラム⑤

こんにちは。Yです。

今日は、この前動かなかったプログラムを1から見て変えました。
GKプロトタイプとFWのプログラムがごちゃごちゃになったままのせいで、新型FW用のプログラムになりきっていませんでした。
バカなミスばかりで自分のバカさ加減がものすごいので、これからはミスが無いようにと思います。

とりあえず、お家の床では動くようになりました。
今度は、フィールドの上で動かしてみようと思います。

それとNが、FLLを楽しそうに始めていたので、自分も楽しくやろうと思いました。
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