Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

Archive [2016年02月 ] 記事一覧

ハンダ

こんにちは。Yです。

今日は、届いた基盤に部品の取り付けをしてました。

部品が足りなかったので、午前中は買い出し。
午後はひたすらハンダをしてました。
お店がやってなくて何個かかえないものがあったのですがね...。
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基板、届きました!

こんにちは。Yです。

今日は、なんと!
発注していた基板が届きました!

すごいです。
穴が開いてるし、小さい基板を作ったのですが、動いたんです!
そりゃぁそうだろ。ってかんじですよね。

でも、私にとっておもしろいというか、楽しいというか。
とにかくうれしかったです。

後は全部の基板に部品ををハンダ付けして、全部うまくできているか確認です。

何個かパーツが足りないので、買いに行かないと完成できませんが・・・。

これが完成したら、遅いですが後はプログラム修正だけです。

やっと大会準備らしくなってきました。
早く二台とも完成させてプログラムに移行したいと思います。

それでは。

オリジナル基板 設計/制作中 スリー

こんにちは。Yです。

今日は、オリジナル基盤とラインセンサーとモーター基板の設計をしていました。

ラインセンサーとモーター基板は、前に試作として作っていたので一部設計を変えるだけである程度完成できました。

あとは、出来上がってから設計通りになっているかですね…。

近いうちにすべての配線を確認しなければなりません。
作るまでは楽しいんですが・・・・。

全部合わせて設計ですからね。

気合を入れて頑張ろうと思います。

それでは。

オリジナル基板 設計/制作中 ツー

こんにちは。Yです。

今日もオリジナル基板の続きをしていました。

いやぁ、本当に難しいですね…。

時間との闘いよりも、基板との戦いですね。
長い戦いになりそうです。

あと少し?で基板が終わりそうな予感がするので頑張りたいとおもいます!

それでは。

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