Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

Archive [2013年08月 ] 記事一覧

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超音波センサというのは?? - その4 今までの補足 さらにその1-

こんにちは、GRA父です。

もうすぐ9月ですね~。
もうじき会社の研修で低山ですが、なぜか登山!をします(涙)

小学校の頃、林間学校で富士山の5合目から7合目(?)ぐらいまで上りましたがそれ以来ですか。

まず間違いなく途中でへばるんじゃないかなぁ~。
その日が待ち遠しくない!今日この頃です。

さて本題をば。

前回、超音波センサPING)))を例にしたプログラムの考え方のようなもの?を書きましたが、今回はそれらを含めた補足?的なことを書こうと思います。
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超音波センサというのは?? - その3 実例?超音波センサPING))) さらにその2-

こんにちは、GRA父です。

長期出張のトリプルやゲリラ豪雨、猛暑に悩まされ続けましたが、やっと!夏休みへのカウントダウン開始~。
あと月曜と火曜の2日いけば正規夏休み~。

といいつつ、今日は自由取得の1日を使って、3れんきゅ~。

でもオヤジはこの複合した環境変化についていけずにバテています。
バテた状態ですが、リフレッシュ!!!ということで、今日はGRA母と2人で映画館で映画2本立て続けで見てきました。

一つは本日から封切りのロボットvs怪獣ものを3Dで、もう一つは西部劇風で白塗り&アイマスクの映画。
(どっちもTVCMしているやつです)

娘達の方は、受験勉強しろ!という私達から逃れる為、既に実家に避難(=帰省)中ですので、自由(?)な時間を満喫しております、ハイ。

さて話を戻して。
今日は前回の続きというか、やっとプログラムの考え方です。

超音波センサというのは?? - その2 実例?超音波センサPING))) さらにその1-

こんにちは、GRA父です。

先月がこのblog始まって以来初の更新回数でした(爆笑)
娘達もblogを書かなくなっているようなので、blogタイトルを変更しようか?とも思い始めている今日この頃です。(それはないですけど。)

さて、前回の”原理とか?”(?を付け忘れた・・・。)を書きました。
本当は、その補足を書こうと思いましたが、これから書いていく時に、その補足を入れながらにしようと思います(笑)

なので、今回から実際に超音波センサPING)))を例にして書きたいと思います。

当方チームGRA・CHAN!に当時教えた内容を改修して(当時のままだとあまりにもヒドイので)書いていきます。
(まぁ、簡単に忘れた!といわれたことが悲しいから書きはじめたというワケですが・・・。)

その為、いつも通り、余計なことも書くので、ちょっと3回ぐらいの長編になりますなぁ。

まぁ、娘達が活動していないので、その代わりのblogネタということで(笑)

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