2011年ジャパンオープンFWロボの修理？・改造？ その４

こんちは。Ｙです。

今日は、ボールの距離と、５番ポートのパルスセンサーを見ていました。

昨日やっちゃってた（壊しちゃったかも　えへ。）予定のパルスセンサーを見てみました。

やっぱりおかしいので、センサーかオリジナル基板かを調べる為にロボットを分解すると・・・・。

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な・ん・とぉ～。
オリジナル基板のポートの接続が間違っていました。

AHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA。

全く持って無意味な１日でした。

それと、パルスセンサーの値調べでは、仕切りがないとダメで、それを作ったりしたりしておりました。
仕切りを付けた事で、うまく見えるようになりました。

明日には、昨年度の関東ブロック大会グリーンカーペット仕様プログラムをぶち込んで動かしてみたいと思います。
さぁて、動くのでしょうか・・・。
それは明日のお楽しみですかね。

ハァ、いろいろ疲れました。
最近、寝不足です。

Ｎ（私）用ロボットプログラム作成 その９

こんにちは、Ｎです。

今日は、昨日、合体させたプログラムをテストしました。

ちょっと失敗があり、ハンダをし直しました。

光センサが隣同士で逆転の結果が出てしまい、いろいろと四苦八苦しました。

なんとか光センサは見れるようになったので、次に超音波センサのテストをしました。
なんと！誤差が2cm程度でした。

予想以上に、いい出来です。

この合体プログラムに、今度はコンパスセンサやその他１個ずつ追加していき、最終プログラムにしようと思います。

まだまだ頑張らないと！！！！

Ｎ（私）用ロボットプログラム作成 その８

こんにちは、Ｎです。

今日は、Ｙが作ってくれてあったプログラムと、いままでのテストプログラムを合体させました。

単純に合体させるだけと言っても、あっちのプログラムとこっちのプログラムとで、同じ名前のを使っていたりして、それを直したりしても、まだだめでエラーのオンパレードでした。

・・・・なかなか難しい（めんどい）です。

なんとかエラーが無くなりましたが、これであっているのか？？？？？

Ｙがボールを奪っていた（というか、もうこんな時間）ので、今日は動かす事ができませんでした。

明日、頑張ります。

2011年ジャパンオープンFWロボの修理？・改造？ その３

こんにちは。Ｙです。

今日は、パルスセンサーをロボットに付けて、しきい値調べなどをしていました。

仕切りがないと全然ダメで、前の１つ壊れてしまったかもしれません。
どーしよ、どーしよっ。
マジで困るよ～。

よく判らないので寝ます。

明日まだまだやる事おーいよぅ。

どーしよっ、どーしよぉう（汗）

Ｎ（私）用ロボットプログラム作成 その７

こんにちは、Ｎです。

今日は、いよいよパルスセンサーをロボットに付けて、オリジナル基板の接続ポートの確認等をしました。

ちょっと、センサーの取り付け方向のせいで、ボールがある方向のセンサーが反応した時に、その横にあるセンサーの方が、強く反応するなどの問題もありますが、今日の目的とは違ったので、とりあえず、すべてＯＫとしました。

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あとは、Ｙが作ってくれてあったプログラムと、今回のテストプログラムを合体させることですね。
そのあと、やっとボールを追っかけるプログラムへと・・・・。

まだまだ先は長いです。

話は変わりますが、今日はいろいろありました。

朝早くから厄よけのお参りをし、昼近くから近くの公民館で、ドラマの撮影をしていて、ＹとＧＲＡ母が興味津々でそこまで行き見に行って、その後は、ロボットのテストと言うわけです。

Ｙは昨日の件があり、何か変なモノ？を腕に着けてやっていました。

とにかく今日は、一段と疲れた!!ブーーーーー

休んだ気がしない休日デシたぁ・・・・

あ、そうそうおみくじが末吉でした（微妙）
Ｙは、大吉でした（いいなぁ）

2011年ジャパンオープンFWロボの修理？・改造？ その２

こんにちは。Ｙです。

今日は、旧型ＦＷに取り付けて、旧型のオリジナル基板でパルスセンサーの実験をしました。

これだけ？と思われると思いますが、細かいことはいろいろありました。

でも結局、言葉に表すとこれだけなんですよね。

あとはちょっとプログラムをいじらないといけませんし、まだまだできていない所があるので、時間のある日に直したいです。

本日は、これにて終了です。

新しいセンサー作り”シックス”！！（N的には”その１”？？）

こんにちは、Ｎです。

今日は、ハンダをやりました。

なんと！なんと！！ハンダの苦手なＮﾁｬﾝが、12個もセンサーを作りました。
調子が悪いＹの代わり、私用ロボットのとＹ用ロボットのです。

凄い集中力!!!!
４時間で完成しました。
１時間は、ほとんど説明を受けながらですが・・・

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結構、綺麗にできました。

滅多に褒めてくれないGRA父が褒めてくれました。
・・・逆にちょっと怖いです。

完成後、センサーのテストをしていきました。
あと３つテストしないといけませんけど、今日はタイムアップ！と言う事で終わります。

そして、そのテスト中に・・・・・・・・・
Ｙの方に書いてある感電事件が起きたわけです

ホントビックリ
凄すぎるニャァやばいニャァ

ホッホッホッホッホッホッホッホッホ
ついにおかしくなったか!?

アー疲れました
手がさっきまで痛かったですしね・・・・・・・。

もう近寄りたくないなぁ

予定していた事がだいぶにできなかった（いつもの事ですけど！）ですが、頑張っていきたいと思います。

新しいセンサー作り”ファッ、ファイブ”

こんにちは。Ｙです。

今日は、この前の続きで光センサーを作って、そしてその完成した光センサーの実験をしました。

残りのセンサーは、なっ、なんと！Ｎが作ってくれました（驚！！！）

実験の方は、最初、調子よく数値が綺麗になっていました。
我ながら上手くできたなぁ～と感心です。

今回作ったのは、新しく考えていた方のセンサーでなく、元々、ジャパンオープンが終わってすぐに考えていたセンサーの方ですが、結構上手く動いてくれます。

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でも、ボールを発見できる距離が、ちょっと不満です。
そこは新型の方でやっていきたいと思います。

テストしていき、センサーを何個も交換していくと・・・あるセンサーから、それ以降のセンサーがすべて、データがめちゃくちゃになっていき？？
私がテストしているとデータがめちゃくちゃで、どうしようかと思い、Ｎに変わってもらうと、Ｎだとうまくいく！！

なぜか私が側にいると・・・なので、GRA父に言われ、私が１階からいなくなり２階いると、Ｎが言うには、ダメだったすべてのセンサーがまともに動いたそうです。

なぜだ～。

再び２階から呼ばれて、GRA父が握手しよ！というのでしてみたら、握手している最中、ずっとGRA父はびりびりきたそうです。
勿論、Ｎもですけど（爆笑）

基盤を持っていたせいか、左手が感電（？）したのか、うちの家族（１階にいた人）が妙に痛そうにしていました。

あっはははは。

私も１階にいると、なぜか体が痛くなります。
まだ痛いです。

帯電体質なんでしょうか？？
明日には、治るといいな。

この騒ぎのおかげで、今日やろうとしていた事の半分ができませんでした（涙）

帯電に負けず、頑張りたい！と思います（ロボット、壊さない程度に）

Ｎ（私）用ロボットプログラム作成 その６

こんにちは、Ｎです。

今日は、センサープログラムに行くつもりでしたが、根本的にしないといけなかったことをしました。

それは、走行方向の関数化です。

この前までのテストプログラムは、単純にモータ１を動かせ～というプログラムだけで、実際に使得るようになっていませんでした。
つまり、void Forword（void）とかにしてなかったのです！！

Ｙから、このままじゃぁ、本物のプログラムを作り出したら、凄く大変だよ！と言われました。
そんな事言ったって、初心者の私が知っているわけないじゃない！！だったら教えといてよ～（怒）という気分です。

多分、これをGRA父にいったら、教えてある！！！と言われて、怒られるのが目に見えますね。

ということで、昨日の続きというかおさらいをしてました。
まだ、ちょっとかかりそうです。

でも頑張ります！！！！！！！

Ｎ（私）用ロボットプログラム作成 その４＆５

こんにちは、Ｎです。

昨日は眠気に負けて、blog書きませんでした。
ゴメンナサイ。

今日と昨日は、また一から前進とかの基本プログラムをしました。

さすがに、前のロボットよりも格段にバランスが良くなってます。

Ｙが、こっちの方が、めちゃくちゃ楽だよ！と言っていた意味が判りました。
確かに前のロボットと比べると、かなり楽です。

そう考えると前のロボットを作った＆考えさせたＹとGRA父は、初心者相手に鬼ですね。

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でも・・・。
モータは、私のロボット用に新しいモノを買っては貰えず、昔のロボットで使っていたお古なので、イマイチ動きの調整が難しいです。

昨日、モータを動かしてみたら、動かないモータを付けていたりして、お古の山から、動くモータを探すのに苦労しました。

今日で、なんとか基本プログラムは終わりました。
はぁ～、長かった。

これからは、Ｙが作ってくれていたセンサーとかを使ったプログラムの改造をしていきたいと思います。

？？パルスボール用センサー、まだ数が無いけどどうしよう？？
ま、なんかしてよ。

あ、そうそう。
Ｙは頑張りすぎて、風邪をひいてしまったので、速く直せ～！！ということで、活動はしばらくお休み（活動しちゃダメ！！命令発動中）しています。

雪降った日に無理して、夜遅くまでやっているから・・・。

頑張りすぎもいけませんよね？！

皆さんも気をつけて下さいね。