Team GRA・CHAN!

Robocup Junior サッカーに挑戦しているTeam”GRA・CHAN!”ロボ日記

Archive [2011年02月 ] 記事一覧

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関東のサッカーA オープンリーグ その2

こんにちは、GRA父です。

Yは体調の安全をみて、今日の活動はお休みするそうです。
Nは明日、プレゼンを完成させるそうです。

・・・今週末、ノード大会なのですが、大丈夫なんでしょうかね?
まぁ、いっか。

さて関東のオープンリーグですが、群馬ノード1チーム、埼玉ノード2チーム、東東京ノード2チーム、茨城ノード1チーム(3/2追記)の合計6チームとなりました。
埼玉ノードは当方チームと埼京ファイターズさんですが、他のチームは初めて聞くチーム名です・・・。
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お疲れです・・・。

こんにちは。Yです。

今日はGKとFWを、試合と同じ時間だけ動かしてみて、バッテリーがどれくらい持つかや、2台合わせるとどんな感じになるのか調べました。
時々、GKがFWの得点シーンのジャマをする事があります(笑)

思ったよりもいい動きなのですが、まだ出来ていない所や、直したらよい所などがあるのですが、今日はこれで終わりたいと思います。

少し風邪を出してしまったので、大会では迷惑がかからないように調子を整えたいと思います。
もう1週間を切ったのに、まだ”これで行こう!!”というプログラムが出来ていないのは大変です。

早く風邪を直して、プログラム作って、大会に出たいと思います。

まだまだ終わらない・・・。

こんにちは。Yです。

今日は、FWのバックプログラムを見直しました。
何で今頃になってそんな事しているんだ?
何で今日それしかやっていないんだ。
と思う人いるかもしれません。

今日は、いろいろありましたが、午後はイトーヨーカドーに行って卒業式の洋服を見て買ってきました。
中学の制服で参加すると、みんなと同じになってしまうからです。

ナゼか帽子が似合うからといってGRA父とNが私を帽子着せ替え人形のように遊んでいました。
ナゼかむかついてしまいました。

卒業式の服を18時ぐらいまで選んでから夕飯を食べ、20時過ぎから家でロボットをやりました。

ジャパンオープン2011関係者有料?=参加チーム登録メンターもか?

こんにちは、GRA父です。

少し驚いていることがあります。
それは・・・。

ロボカップジャパン公式HPに2011年度大会のことが書かれています。
今更見たら、ここに”4.<1月10日 改定>「ジュニア参加者1人につき関係者1人無料」をとりやめにして、ジュニア参加者1人につき関係者は有料とさせていただきます。”と書かれていました(驚!!)

オウンゴール対策のお勉強。

こんにちは。Yです。

今日は、お勉強しました。

後ろにボールがあった場合、どのようにやれば、オウンゴールを防げるか。
についてです。

オウンゴールの数が、この前のUNIONさんと試合をした時に、たくさんあったので・・・。
それといままでなかった光センサーも改造して、せっかく付けたしね。
この前まではお飾りでしたので(笑)

それだけで勉強??と思う方、多いかもしれません。

色塗り&部品交換

GRA父です。
以下、下書き保存のままだったので、UPされていませんでした。
UP日時がおかしいですが、代わりにUPします。
お許しを(笑)
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こんにちは。Yです。

今日は、FWと新GKのホールドモーターのタイヤ部分が黄色のままだったので、GRA父に注意され、仕方なく黒のタッチペンで黒く塗りました。

それとモーター基板につけている扇風機?=空冷ファンという名前らしいのですけど、壊れたみたいで動かないことをGRA父に言ったら買ってきてくれたので交換しました。

あと新GKだけですが、モーター基板のICに冷たいジェルみたいなシートを一個一個切って張りました。
これって、とても柔らかくて、グミみたいです(笑)
あと、とっても冷たいです。
夏なら大きいのを買ってもらって、枕につけたいです。

今日は、タッチペンが乾かないので、これ以上やれません(笑)

タッチペンが乾いたら、また頑張ります。

関東のサッカーA オープンリーグ

こんにちは、GRA父です。

関東ブロック内でのサッカーA オープンリーグのエントリー数。

今日で茨城ノードのエントリーが締め切られ、残るは来週締め切りとなる東東京ノードと神奈川・西東京ノードの2ノードのみになりました。

現時点で、エントリー速報の発表をみると・・・3チームのみですね。

埼玉ノードは、2チームエントリーですから、このままだと埼玉ノードで行う2チームの試合が、そのまま関東ブロック大会の決勝トーナメント1回戦の前哨戦!みたいになりそうな気がしてきました。

というか、このままならノード戦を取り止め、バージョンBと同じく関東ブロック大会のみにしてくれないかな~なんて思っています(笑)

GKロボット改造?組み立て?

こんにちは。Yです。

今日は、題名の通りGKを改造・・・、ではなく組み立て(?)をしていました。
もう大会のくせにまだ完成近くになっていないのかよ・・・。
と思う方は沢山いると思います。
その通りです。

大会近いのにまだ終わっていないので、徹夜になりそうです。
GRA父に言ってみたら”毎回徹夜でした。ということはやめて、大会の前日はゆっくり寝よう”と言われました。
どうせ無理だと思います。

さて無駄話はここら辺にして、秋葉原に午前中行ってきました。
モーター基板を買って、赤モーターを買って、ご飯を食べて帰りました。
ご飯は私の大好きなバーガーキングのワッパーという大きなハンバーガーを食べました(笑)

午後は、モーター基板を取り付けて、パワーバランスを考えました。
夜は、コートを出してGKだけ調整しました。
本日、久しぶりにFWを動かしてみたら、意外にいい動きをしていたので、FWは放置プレイでいこうと思います。

さてさて、毎度のごとく徹夜になるのでしょうか。

新GKプログラム その1.2(大変です・・・?)

こんにちは。Yです。

今日は、GKを動かしました。
結構、上手く動いてくれたので次のステップにいこうかな(その2へ!)と思いました。

が、モーター基板から白い煙が1本を出しました。
ホールドモーター用の6番ポートだけですけど・・・。

電池をつなぐだけで、ホールドモーターが1個回ってしまいます。
回しっぱなしでもいいのでしたら、このまま大会に出られます(笑)
でもGRA父からダメだと言われてしまいました。

たばことか、料理をする時に出る白い煙です。
においはハンダ付けのような焦げ臭いにおいです。

ワオーーーーーと言う感じです。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・。

新GKプログラム その1.1?

こんにちは。Yです。

今日は、全然動かなかったモーターを直して、前進後進の確認プログラムを作りました。

何回かやると、どんどん上手く進むようになっていきました。
まだやろう思ったのですが、眠いので止めることにします。

大会前日はまた徹夜ですか?と思う皆さん、安心して下さい。
間違いなく徹夜になると私は思っています(涙)

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